智能起重机–X Y驱动
X Y驱动是一个令人兴奋的新产品，是材料处理行业中被称为“智能辅助设备”的新兴技术系列的一部分。
我们的产品充分利用了桥式起重机、机械手和
自动化物料搬运的优势。
它是如何工作的
X Y驱动感应操作员推动末端执行器把手的方向，并驱动起重机朝该方向移动。伺服驱动拖拉机驱动装置与起重机轨道接合并推动起重机。
对于高达2000磅的荷载，应使用滑动柱代替起重机臂，在起重机臂上，荷载上下移动一个柱。滑动柱（和起重机臂）是刚性臂，不允许任何负载摆动。加速和减速平稳且响应迅速，因此更容易准确地放置负载。
不管操作员朝哪个方向，车把的前推、后推和侧推都会被感应到，送入算法，驱动信号被发送到伺服驱动器。如果驱动系统发生故障（或者如果操作员选择不使用驱动装置，例如为了精确定位），那么起重机将向各个方向自由转动，允许操作员手动推动负载。起重机臂使用一个复合臂以气
动方式平衡重量，操作员上下拉动车把，使其垂直移动。
特点和优点
能够承受手动移动困难的重物（高达2000磅）与其他使用缆索提升机的智能提升辅助不同，起重机臂或滑柱操纵器可以支持悬臂式负载。
设备的运动可以自动进行。X Y驱动器可以编程为在工作单元中的工作站之间移动，或者操作员可以命令设备在任务完成时移动到原始位置。
X Y驱动器由PLC控制。没有专有的“黑匣子”或自定义控制器；X Y驱动器可以由最终用户重新编程和维护。
X Y驱动控制器始终知道负载的位置。这些信息可由手臂末端工具、末端执行器或本地自动化机械用于触发事件。例如，为了安全起见，也可以使用此功能，以防止零件在装配台上之前被释放。
驱动器将与许多品牌的封闭式起重机轨道一起工作。X Y驱动器被设计成一种低复杂度、经济的替代竞争产品。
