天车无人化的一个重要环节是使用过程中天车能够实现精准定位,物料能够精确摆放。天车精准定位技术的系统构成和原理,以及在生产生活中的实际应用。通过划分区域,建立坐标系,多轴定位等关键技术方法的实现,使天车能够准确识别所在位置和吊运状态。
无人天车自动精确定位技术的实现,使无人天车向智能化更加迈进一步。
天车无人化系统能够实现自动钢卷查找、自动吊卷、放卷及天车自动无人驾驶等功能。要实现这些功能必须对天车及其附属设备进行精确的控制。天车定位并识别钢卷后，自动吊卷，然后通过天车位置控制到达钢卷目标库位后自动放卷。在这个连续的作业过程中天车无人系统为提高作业效率和保证作业安全，在天车运行时，还将对天车横向位置、纵向位置、垂直方向位置进行协调控制。
