数控起重机控制系统设计

控制系统是智能数控起重机烦人基础和核心，他要能完成大/小车运行的精确控制、抓具的起升/旋转/抓取、控制系统状态的检测和故障报警等。
起重机自动计算当前位置与下一目标位置移动量（包括起升最小安全位置等）并到达相应位置，按照程序实施当前目标位置的动作，完成后到达下一目标，直到完成整个作业过程为止。
起重机的整个控制系统为闭环控制，需要获取当前位置和目标位置的差值，将差值信息反馈到控制系统，控制系统将根据信息调整起重机的位置，实现精确地移动和抓取，完成有效的作业。