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智能天车系统是一种智能化、信息化、自动化相融合的综合性系统,通过编码电缆定位、激光定位、旋转编码器、传感器、PLC运行控制、条码化管理、远程数据采集、无线网络通讯等先进工业技术,完成操作终端与智能天车之间的信息交互。系统将作业计划转化为运行指令,驱动自动控制单元执行,实现天车作业无人化。在此过程中,系统自动判断优先级,合理安排作业顺序;规划走行路径,科学控制运行速度;与其他天车信息交互,规避互动作业时的运行风险;在产线作业时与步进梁联锁;实时监测库内物料分布,必要时自动控制过跨车完成库内转运。